日韩精品,一区两区三区|十八一区二区精品久久久|少妇 人妻 偷人 在线|在线观看 视频一区二区三区

UVW對(duì)位平臺(tái)保證精確度的方法有以下幾點(diǎn)：

1、具有自動(dòng)校正功能

UVW對(duì)位平臺(tái)的標(biāo)定方法有三種：攝像機(jī)的非線性標(biāo)定、移動(dòng)平臺(tái)的手眼標(biāo)定和攝像機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定。非線性校正消除了攝像機(jī)的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得了一致的圖像。移動(dòng)平臺(tái)的手眼校正是一種操作方便、結(jié)果準(zhǔn)確的自動(dòng)校正方法，包括平臺(tái)的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。通過手眼校正的結(jié)果，可以看出平臺(tái)本身的平移和旋轉(zhuǎn)誤差，為平臺(tái)的性能評(píng)估提供了一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺(tái)本身沒有問題，結(jié)果也可以反映校準(zhǔn)過程中是否存在任何異常。手眼校準(zhǔn)將攝像機(jī)和移動(dòng)平臺(tái)校準(zhǔn)到相同視覺坐標(biāo)系，而聯(lián)合校準(zhǔn)用于在兩個(gè)產(chǎn)品對(duì)齊和安裝時(shí)，在相同的視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)兩個(gè)產(chǎn)品攝像機(jī)。這樣，在視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)和所有攝像頭。

2、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精度

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精度是整個(gè)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)。如果運(yùn)動(dòng)平臺(tái)本身的重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度不是很高，則無(wú)法保證視覺系統(tǒng)的精度。

以上就是UVW對(duì)位平臺(tái)保證精確度的方法，希望對(duì)解決您的問題有所幫助。